早期的遥操作机器人主要通过直接控制结构实现，用户通过主机通讯接口直接控制机器人的运动。然而，随着应用场景的复杂化，直接控制结构的局限性逐渐显现。进入21世纪，随着5G、AI和VR等新兴技术的融入，遥操作机器人变得更加智能化和自主化。

机器臂遥操作的实现相对简单，只需要一个VR数据手套，加头戴式显示设备与追踪系统即可进行操作。其中数据手套是核心部件，VR数据手套可以通过内置的高精度传感器对使用者的手部精细动作如弯曲，抓握等进行精准采集，再将捕捉到的数据通过驱动程序转换成计算机可识别的格式传输至远程操控设备即可远程控制机器臂的动作。

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VR手套配合HTC Vive、PICO等头显装置，可以让使用者以第一视角看见远程操控场景，从而进行更加精细的远程操控，增强虚拟交互体验感。搭配光学或惯性追踪系统可以确保手部动作与身体位置的准确匹配。可应用于医疗领域进行远程超声诊断，也可用于高危作业，进行远程爆破等操作，确保工作人员人身安全。

广州虚拟动力作为一家动作捕捉技术、产品提供商，自研动捕数据手套mHand Pro，兼具动作捕捉与VR交互功能，可广泛应用于动画制作、虚拟仿真、元宇宙交互、机器臂远程操控等多个场景。mHand Pro双手配备16个高精度感应器节点可精准捕捉使用者手部姿态，手套内部刷新率最高可超过800HZ,高刷新率可实现手部动作更流畅采集，采用2.4G无线传输形式，可实现高帧率低延迟数据传输效果。无论是用于单纯手部动作捕捉，进行手部运动分析，还是用于VR手势交互，游戏开发，机器臂操控等都可以达到自然、真实、流畅的驱动效果。除此之外mHand Pro手背位置配备了反馈装置，用户可以自定义选择模式，感受在虚拟环境中到物体的触感，增强交互沉浸感。

随着技术的不断发展进步，未来VR手套与头显设备将在机器人、机器臂的远程操控中发挥更大作用，虚拟动力将不断革新VR动捕手套产品，持续为VR游戏交互、动画制作、机器设备遥操作等领域、输送更高质量动捕数据手套装备，赋能相关产业进一步智能化升级转型。

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